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長城網·冀云客戶端記者 李代姣 通訊員 劉世澤 朱英華

日前，“2023機器人產業鏈創新企業TOP100”榜單發布，唐山高新區企業中信重工開誠智能裝備有限公司榜上有名。走進開誠智能生產車間，消防滅火機器人、礦用巡檢機器人、危化巡檢機器人……一臺臺特種機器人各懷絕技，組成一支機器人“兵團”。

這些機器人雖然體型不大，但在火災現場、地下礦井等人不能近、人不能及、人不能為的復雜環境下，它們能夠代替人工，在保障作業人員生命安全、助力用戶提質增效等方面發揮重要作用。

生產車間里的特種機器人“兵團”。

“2007年，我國首臺防爆礦用搶險機器人誕生，當時被譽為一項‘生命工程’。2016年，開誠智能全面進入特種機器人領域，研發目標首先瞄準了消防救援機器人。”中信重工開誠智能裝備有限公司總經理兼總工程師裴文良回憶說，“因為在火災等事故現場，救援人員的生命安全牽動著每個人的心，而防爆消防機器人是改變傳統救援方式的一把‘智能鑰匙’。”

研發計劃時間3個月，但從零開始，沒有經驗借鑒，沒有標準參考，用研發人員的話說，“感覺就像是在荒原種樹”，而目標卻定得很高：“要做，就做一款具有國際先進水平的消防機器人。”

機器人不僅要“看得見”“能判斷”，還要“走得穩”“聽指揮”，這就需要攻克視覺識別、精密機械設計加工、嵌入式控制器開發等一系列技術難題。

困難一股腦涌來，項目成員就耐心地各個擊破。

中信重工開誠智能裝備有限公司。

查閱相關領域論文200多篇，前后討論出十幾個方案，通過不斷篩選合并，技術人員最終確定了輕量型低重心履帶懸掛式方案。組裝機器人時，為了保證設備性能的同時減輕設備重量，項目團隊從每一個環節著手，做了數百次實驗。一臺消防機器人包含上千個零件，一套機器人圖紙上有數十萬條工藝信息，為了少走彎路，他們把組裝工藝精確到每一個螺栓的安裝順序。

2個多月夜以繼日，項目團隊研發了我國第一臺防爆消防滅火偵察機器人。它的重量僅為國外同類型機器人產品的一半，體積為國外同類產品的三分之一。這也意味著，這款機器人具有更強的復雜環境通過能力和狹小空間工作能力，被中國科學院認定為達到國際先進水平，并獲得防爆、消防雙項認證。隨后，防爆消防機器人迅速投入應用，逐步成為現代消防救援中不可缺少的科技力量。

防爆輪式巡檢機器人生產線。

隨后，在煤炭生產領域和危化工業領域，開誠智能也通過技術創新，推動高危行業“機器換人”，陸續研發了煤礦機器人智能化裝備及危化領域智慧巡檢、智慧消防相關產品和系統解決方案。

長期深耕特種機器人領域，核心技術掌握在自己手中，讓開誠智能的創新跑出了“加速度”。裴文良說，企業以市場為導向，在客戶提出需求后，研發人員快速響應，針對課題組織攻關，從產品研發到推向市場，往往只需要幾個月。疫情防控期間的室內消殺機器人，其研發過程甚至只用時9天。

特種機器人傳動產品生產車間。

歷經30余年發展，目前，開誠智能已成為我國特種機器人領域的領軍企業。擁有特種機器人、煤礦智能裝備兩大類130余款產品，應用覆蓋應急救援、智能礦山、石油化工等眾多領域。無論在地面還是井下，他們研發的機器人都能大顯身手，破解了高效巡查、科學救援等方面的諸多難題。

如今，開誠智能消防機器人產品已應用在全國30多個省市的消防系統和大型危化企業，參與滅火實戰千余次，有效提升了消防救援效率，最大限度減少人員傷亡和經濟損失。自主研發的危化巡檢機器人產品應用在石化、燃氣、煤化工、冶煉等眾多領域，完成對輸油場站、加氣站、水泵房、變電所的日常巡檢，真正實現“機器換人，無人值守”。開誠智能特種機器人產品全國市場占有率多年保持在70%左右。

開誠智能的實驗中心，很多新產品在這里研發完成。

“我們充分發揮產學研合作優勢，通過成果轉化、聯合承擔國家重大課題等，優勢互補，加快成果轉化速度，縮短新產品研發周期。”裴文良說，開誠智能與山東大學、哈爾濱工業大學、燕山大學、河北工業大學、應急管理部天津消防研究所等高校院所建立合作，聯合推進技術攻關。在有關部門支持下，企業建立了危險環境特種智能機器人國家地方聯合工程研究中心、國家企業技術中心、大型高壓4MW傳動產品實驗室，取得授權專利273件、軟件著作權75件。

近年來，開誠智能先后被認定為國家高新技術企業、國家專精特新“小巨人”企業、河北省科技領軍企業，一系列利好政策助力企業創新發展。近三年，該公司先后獲得國家財政補助資金3000余萬元，僅2022年，企業享受的各項稅收優惠就超1900萬元。政策支持下，企業研發投入逐年遞增，近三年年均研發投入占營業收入7%以上。

俯瞰開誠智能廠區。

裴文良說，目前，開誠智能已重點突破了巡檢機器人在煤礦、石化等危險環境應用中的防爆安全設計，復雜環境下智能感知與精準識別，高可靠抗干擾通信，受限封閉環境下的定位導航等行業關鍵技術。下一步，將把現有巡檢類、消防類、執行類機器人功能進行有機融合，對不同種類的機器人進行功能互補，構建機器人智能化系統。此外，AI識別監管監察系統、應急處置視頻智能通信系統及重大違法行為智能識別分析系統等也在加緊研發中。