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唐山高新區百川集團，始建于1986年，專業從事各種電力機車、內燃機車、動車組、和諧大功率機車、地鐵、輕軌和車輛檢修試驗設備的研制和生產，是全國規模最大、研發能力最強的軌道交通檢修檢測設備研發和制造企業。

百川集團的智能產品生產車間。

      在國家“一帶一路”倡議下，百川集團產品成功出口至新加坡、巴基斯坦、肯尼亞、以色列、老撾等20多個國家和地區。先后榮獲高新技術企業、國家專精特新重點小巨人企業、省企業技術中心、省工程技術研究中心等稱號。

打造大型數字化智能工廠

      百川集團投資建設的城市軌道交通智慧運維裝備制造基地，總占地218畝，充分利用廠房屋面結構，實現太陽能光伏發電，搭建綠色工廠，并引入大型智能裝備及系統，打造大型數字化智能工廠。

      此外，集團利用既有優質資源，創造性地提出工業合作化理念，堅持“龍頭企業+孵化”，打造大中小企業融發展的新模式，與政府合作共建唐山科技中心、唐山中關村創新中心，總建筑面積10萬余平方米，為中小企業提供加工制造、物資供應、后勤保障、綜合辦公、技術咨詢等一系列服務，打造全國獨特的五星級創新創業平臺。現有入駐企業230余家，年產值達10億元。先后被評為國家級科技企業孵化器、國家級雙創示范基地、國家中小企業公共服務示范平臺、國家級眾創空間等榮譽稱號。

      同時，百川集團發揮龍頭企業優勢，打造占地10余萬平米的機器人共享制造工廠，共享設計研發、物資采購、生產加工、物流售后、金融服務等平臺，現已建立了共享工廠工作機制，構建全面高效的組織管理架構，實施廠長負責制，在廠長之下設立生產制造、設計研發等七大部門。

助力地鐵行業運維智能化升級

      隨著地鐵長時間運行，地鐵列車車底積塵日益增多，傳統吹塵方式作業環境差，勞動強度高，手動吹塵效率低，污染環境。

      百川集團生產的車底智能吹掃機器人，將新技術與應用場景深度融合，系統采用激光雷達掃描車底進行3D建模，控制AGV小車運載協作機器人進行吹掃作業，軌道兩側部署的AGV小車同步移動跟隨除塵系統，通過兩側對流的形式，將機器人吹掃下來的灰塵吸入除塵系統進行過濾，減少灰塵污染，實現綠色修車理念。

      該系統可實現遠程控制，工作人員無需進入吹塵間，在控制室即可對吹掃機器人進行實時控制，從之前的作業者轉變為設備操作者。采用車頂智能吹掃機器人，代替人工車底吹掃，作業效率提升約50%，同時為作業人員打造了一個綠色安全的工作環境，體現了以人為本，實現了綠色修車，助力地鐵行業運維智能化升級。

智能飛行列檢工作站項目國內首創

      由唐山百川智能機器股份有限公司自主研發設計的智能飛行列檢工作站項目，為國內首創。該系統由自動飛行機器人、自動飛行機器人基站、智能飛行列檢工作站組成。

      采用飛行器作為傳感器運載平臺，適用于軌道交通車輛車頂、車內、車側以及車底等部位自動檢測檢修作業；將二維三維數據采集到服務器平臺，服務器平臺根據圖像算法、人工智能等技術手段給出判讀結果；采用雙目視覺結構光測量技術、自動航點規劃技術、泛用型的深度學習檢測技術、智能判讀技術，提高軌道交通車輛的檢測檢修效率。

      系統自動控制專用飛行器進行精準復拍，實現在庫內沿車輛自動飛行以及巡檢工作。搭載視覺傳感器對車頂、車內、車側、車底等待檢測位置進行掃描，生成3D點云和2D高清圖像，實現對列檢車輛的視覺檢測，包括變形、缺失、緊固件松動、異物入侵等多種故障檢測。

      智能電機檢修線系統采用自動化+智能化相結合的檢修模式，實現各系列機車牽引電機的自動組裝和檢修工作。研究AGV智能運輸系統和儲運一體工位架設計，實現各作業分區間的柔性運輸及全區域的自動運輸。研究智能組裝過程，采用三維云臺搭載視覺傳感器，輔以智能匹配、點云算法等，實現電機零部件位置、姿態信息的精確測量；研究避障安全算法和機器人路徑規劃算法，實現工業機器人和協作機器人的協同作業，完成電機零部件的全自動化、智能化組裝作業。研究檢修線管理系統，通過采集和存儲人員信息、物料信息、設備狀態信息、檢修過程信息、異常信息、質量信息等檢修過程數據，便于后期產品追溯。牽引電機檢修線系統以機器人、機器視覺、負載AGV、無線網絡相結合的形式，實現了作業方式的變革。

      未來，百川集團將繼續堅持自主創新，向著多元化方向闊步前進。

                                                                                                                                                                                  記者 楊文進 通訊員 劉坤